Positive SSL
A 6
B 5
C 4
D 3
一個自由剛體具有六個自由度,一機件與另一機件相互配連而成為對偶之後,即受到某種約束而喪失其中一個或多個自由度,故對偶的自由度最多為5

A 4
B 3
C 2
D 1
螺旋對本身具有直線及迴轉之相對運動,但因直線運動受拘束,故其自由度可視為1

A 迴轉對
B 低對
C 高對
D 螺旋對

A 齒輪組
B 螺桿與螺帽間之運動
C 滾珠軸承
D 滾柱軸承
螺桿與螺帽間之運動屬於低對中之螺旋對

A 5
B 4
C 3
D 2
平面與平面接觸,除了無法上、下之外,轉動亦僅能繞垂直軸轉動,故自由度少了3個,亦即自由度為3

A 2根
B 3根
C 4根
D 5根
欲成為拘束鏈最少需要4根連桿