Positive SSL
A 樞軸
B 機件上一點
C 固定軸
D 連桿

A 滾珠軸承
B 滾子軸承
C 滑動軸承
D 對合軸承

A 滑動對為高對
B 迴轉對為低對
C 螺旋對為高對
D 凸輪對為低對
高對:兩機件成點或線接觸者如齒輪對、凸輪對、摩擦輪對等皆屬之。低對:兩機件成面接觸者又依其運動情形不同可分為滑動對、迴轉對、螺旋對三種

A 小齒輪與齒條
B 火車的車輪與鐵軌
C 螺栓和螺帽
D 滾子軸承

A 呆鏈
B 結構體
C 拘束運動鏈
D 無拘束運動鏈

A 所有機件均須為剛體,彈簧會變形所以不是一個機件
B 機構可以輸入能量而做功
C 固定鏈或呆鏈可視為結構的一部分,也可視為一個機件
D 軸承屬於一種機構