Positive SSL
A 滑動對
B 迴轉對
C 力鎖對偶
D 倒置對偶
需藉外力維持者,稱為力鎖對

A 拘束鏈
B 無拘束鏈
C 呆鏈
D 各種運動鏈皆可能發生

A 汽缸與活塞
B 螺栓與螺帽
C 平板凸輪與從動件
D 滑動軸承與軸頸
平板凸輪與從動件的接觸為「線接觸」,故屬於高對

A 曲線運動
B 平面運動
C 迴轉運動
D 球面運動

A 5
B 4
C 3
D 2
圓球與平面接觸,僅無法上、下而已,故僅減少一個自由度,其自由度尚有5

A 高對
B 滑動對
C 球面對
D 迴轉對

A 直線與搖擺
B 旋轉與曲線
C 曲線與搖擺
D 直線與旋轉
螺旋對具有直線及迴轉之相對運動,但因直線運動受拘束,故其自由度可視為1

A 滑塊
B 樞紐
C 剖面
D 固定面

A 呆鏈
B 拘束鏈
C 無拘束鏈
D 無法判斷
由圖可知 N=8,P=10*3/2*N-2=3/2´ 8-2 =10,故為拘束鏈