Positive SSL
A 拘束鏈
B 無拘束鏈
C 呆鏈
D 各種運動鏈皆可能發生
(3/2)N-2 = (3/2)*6 -2 = 7 (對偶數) ∴該運動鏈為拘束鏈

A 地面
B 機架
C 軸心
D 馬達 為靜止與否來做為是否發生運動的標準

A 迴轉對
B 低對
C 高對
D 滑動對
車輪與鐵軌係線接觸,故為高對

A 引擎之活塞與汽缸壁
B 滑動軸承
C 螺栓與螺帽
D 滾珠軸承

A 凸輪與尖狀從動件
B 軸與軸承
C 螺栓與螺帽
D 齒輪與齒輪

A 低對
B 高對
C 滑動對
D 迴轉對
低對為面接觸,故對偶倒置後並不受影響

A 樞軸
B 機件上一點
C 固定軸
D 連桿

A 滾珠軸承
B 滾子軸承
C 滑動軸承
D 對合軸承

A 滑動對為高對
B 迴轉對為低對
C 螺旋對為高對
D 凸輪對為低對
高對:兩機件成點或線接觸者如齒輪對、凸輪對、摩擦輪對等皆屬之。低對:兩機件成面接觸者又依其運動情形不同可分為滑動對、迴轉對、螺旋對三種