Positive SSL
A 高對
B 滑動對
C 迴轉對
D 螺旋對

A 滑動對
B 迴轉對
C 高對
D 低對

A 滑動對
B 迴轉對
C 齒輪對
D 螺旋對

A 呆鏈
B 拘束鏈
C 無拘束鏈
D 混合鏈
當P < 3N/2 - 2時,稱為無拘束鏈

A 呆鏈
B 拘束鏈
C 無拘束鏈
D 混合鏈
當P >3N/2 - 2時,稱為呆鏈

A 直線與搖擺
B 旋轉與曲線
C 曲線與搖擺
D 直線與旋轉