do{
  //先執行一次，條件為真 繼續執行的程式

  [break;]
}while(條件)

執行條件：不管條件，先執行一次，條件成立時，while迴圈大括號內的程式會再執行，若想中斷迴圈，可以使用 break 指令。

例：
int a=5;
do{ 
  //不管條件，先執行一次，當a>0時會一直執行  
  digitalWrite(13,HIGH); 
  delay(100);
  digitalWrite(13,LOW); 
  delay(100);
  a--;  // a 每執行一次會減少1
}while(a>0)

1. a=5，不管條件先執行1次，執行第1次，執行後 a=4
2. a=4，所以 a>0成立，執行第2次，執行後 a=3
3. a=3，所以 a>0成立，執行第3次，執行後 a=2
4. a=2，所以 a>0成立，執行第4次，執行後 a=1
5. a=1，所以 a>0成立，執行第5次，執行後 a=0
6. a=0，所以 a>0不成立，不執行 a=0，總共執行5次

例：
int a=0;
do{ 
  //不管條件，先執行一次，當a>0時會一直執行  
  digitalWrite(13,HIGH); 
  delay(100);
  digitalWrite(13,LOW); 
  delay(100);
  a--;  // a 每執行一次會減少1
}while(a>0)

1. a=0，不管條件先執行1次，執行第1次，執行後 a=-1
2. a=-1，所以 a>0不成立，不執行， a=-1，總共執行1次