Positive SSL
A 肘節機構(Toggle mechanism)
B 平行機構(Parallel mechanism)
C 瓦特機構(Watt’s mechanism)
D 曲柄搖桿機構(Crank-rocker mechanism)

A 瓦特直線運動機構
B 饒氏直線運動機構
C 蔡氏直線運動機構
D 皮氏直線運動機構

A 蔡氏(Tchebicheff)直線運動機構
B 瓦特氏(Watt)直線運動機構
C 羅氏(Robert)直線運動機構
D 司羅氏(Scott-Russel)直線運動機構