曲柄搖桿組為基本形態的四連桿組
(1)若固定桿為最短桿之對偶桿，則四連桿組形成「曲柄搖桿機構」
(2)若固定桿為最短桿，則四連桿組形成「雙曲柄機構」
(3)若固定桿為最短桿之對邊桿，則四連桿組形成「雙搖桿機構」
