A 正齒輪
B 螺旋齒輪
C 斜齒輪
D 戟齒輪
戟齒輪,由於其主動小齒輪的中心線較環齒輪的中心線低,嚙合時能循序的接觸而使運轉勻滑安靜,常用於汽車或大客車的後軸傳動機構,可降低車軸的中心位置,藉以增加汽車的平穩性
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